我們在使用安川機器人時，如果示教器提示存儲電池已耗盡，說明機器人控制柜里的存儲電池快沒電了，需要及時進行更換。否則容易造成所有數據丟失。在更換控制柜內的存儲電池時，需要在斷路器關閉后，更換電池時間不能超過兩小時。存儲器只提供兩小組時電容儲備。
先擰下固定電池固定片上的螺絲，將固定片向右移。
卸下IF板的電池插頭。擰開電池下的固定螺絲，取下電池。
將新電池插上，固定螺絲。
再將外面固定處擋住，鎖緊螺絲就可以了。