我們在使用安川機器人時，如果示教器提示編碼器電池電壓過低的報警時，說明機器人本體的電池快沒電了，需要及時進行更換。否則容易丟失原點數據，原先的程序可能就無法進行運行了。
在更換機器人電池前，最好把機器人前進到原點位置，再進行更換。
拆下機器人本體后面電池外殼處的四顆螺絲，抽出電池盒。因為安川機器人有兩個電池插口，我們可以將新的電池組插上，再拔下舊的電池組，跟原先一樣再把電池固定在電池盒上。推進去鎖上螺絲就可以了。