有些工件是只焊一個面的，我們用一個固定的工作臺就可以焊接完所有的焊縫。但好多產品的幾個面都有焊縫。需且有的焊縫是幾個面合在一起整體的。這時簡單的回轉臺布局已經滿足不了焊接機器人一次性焊完的需求了。
翻轉變位機就能很好的解決這一難題了。翻轉變位機有兩種，一種是只翻轉幾個面的，還有一種我們叫他機器人外部軸，他是可以和機器人協調動作的，幾個面連在一起的也可以邊翻轉邊焊接的那種。
單獨翻轉的變位機相對來說價格上有優勢一點，他是通過PLC來控制電機翻轉的，一般是翻到某一個面后發出信號給機器人，再讓機器人過來焊接，焊接完成需要再翻轉的，機器人發出信號，變位機帶動產品翻轉，然后機器人再去繼續焊接。
而外部軸形式的變位機可以邊翻轉邊焊接，他是由機器人來控制電機翻轉的，是采用機器人的同步電機作為驅動。外部軸的變位機能更好的達到機器人想要的焊接角度，尤其在焊接整圈的焊縫時效果會更好。