焊接機器人相對于人工焊接來說，焊槍移動時更穩定，離焊縫的距離始終保持一致，焊絲也一直能保證處在焊縫的正中間，即使再熟練的焊工也不可能有機器人移動時那么穩定，所以焊接機器人焊接出來的焊縫特別美觀。焊渣也相對人工焊接來說要少很多。
但有的時候在機器人焊接過程中出現了焊渣特別多的情況。如果一直多，可能是焊機有問題，選擇一個好一點的低飛濺的焊機尤為重要。但是如果之前焊的還行，又排除了焊機的問題，就要從這幾方面去查找原因了。一是焊接參數有沒有調整好。焊接參數包括電流電壓、焊接速度及焊槍姿態。這些調整需要有長時間的積累，或者可以找焊接師傅去看看焊接時的參數怎么樣。二是溶接法沒有調好。溶接法針對不同的母材，焊絲直徑和焊接氣體要做相應的調整。這個是焊機出廠前都已經設置好了的，只要選擇對應的溶接法就可以了。三是正負極電纜有沒有接觸不好的情況。四是送絲系統是不是正常送絲。把這些都檢查過了，還要注意是不是剛換了焊絲或是氣體，有的時候一起送過來的焊絲和氣體不一樣也會有這種情況發生，可以更換焊絲或氣體試試。