對于一個新手來編焊接機器人的程序，快慢不是特別重要的，重要的是怎么編程更合理更快。
一個復雜的程序在編程之間需要對產品的所有焊縫進行梳理。從哪里開始，到哪里結束，這個都直接影響編程的速度，尤其是機器人在變換槍的姿態時，盡量把同一姿態的焊縫編在一起，減少轉換槍姿的時間，不僅編的快，機器人的焊接效率也會大大提高。當然還要考慮機器人焊接變形的問題，不能把一側許多焊縫編完再編另一側，這樣可能會導致一側一直受熱會讓產品變形。
要想編程快還有一個需要注意的地方，就是焊縫位置的編程。一般初學者基本都是一步一步往后面編的，但是你會發現許多焊縫的終點有時和起點姿態不一樣，編到終點時把好不容易修改的起點姿態還要做調整。這樣我們如果先把機器人移動到終點位置并把焊槍的姿態調整好設置完后再移動焊接機器人到起點，這樣基本上焊槍的姿態就不需要做太大的調整了，把起點再插入到程序里就可以，這樣能大大縮減編程的時間。
編程總體來說就是一個消耗時間的事情，不能急燥，需要仔細研究一下整體運行軌跡。再去細心的編程，后續修改的時間少才是編程快的最大方法。只有經常練習才能熟能生巧。