有好多有在使用安川焊接機器人時發現有即使沒有在焊接時，氣表上的彈珠也沒有落下來，說明機器人在漏氣。正常情況是焊接時機器人打開氣體電磁閥，電磁閥通電后會有氣體出來，不焊接時又關閉電磁閥，氣體不出。那出現一直漏氣的情況要從以下幾方面查找原因了。

• 氣瓶（或管道氣體）到送絲機那邊的電磁閥進氣端中間有沒有氣管破損。這一段包括外面的氣管和機器人本體里的氣管。機器人本體里面的比較難查找。確定外面沒有破損后，可以堵住電磁閥的進氣端?？纯催€漏氣不漏氣，如果還漏氣，那就要拆開機器人幾處外殼，來一點點排查了。
• 電磁閥有故障了，如果在電磁閥沒有接通電的情況下也會出氣。那就是電磁閥壞。
• 送絲板或控制線有問題，這個可以用萬能表測量一下電磁閥兩根線有沒有是不是一直都有輸出，如果一直有，要么是送絲板有問題或是控制線有問題。

通過以上幾種方式基本都能查出焊接機器人一直漏氣的原因。一直漏氣不僅會造成不必要的浪費，對焊接品質也會有一點影響，平時注意多觀察。