安川機器人的安裝
安川機器人憑借其高速、穩定及性價比高成為工業機器人領域的佼佼者，安川電機在高速運動中可以做到隨時加減速，因此安川機器人對其底座固定和地基有著一定的要求。
安川機器人可以根據客戶產品需求采用地面、壁掛及倒掛的安裝方式。其中地面是最常用的安裝方式，因為機器人出廠時的基座只有20cm高，一般在現場安裝時都會在機器人和地面接觸間加裝一個連接底座，高度根據生產需要制作。連接底座要求有足夠的強度，上下鐵板最少用2CM的鋼板焊接而成，上底板用4顆M16的螺栓和機器人進行連接，下底板用4顆M16以上的地腳螺栓進行地面固定，要擰緊螺栓，防止機器人在運轉過程中螺栓松動。壁裝和倒裝在用螺栓固定后，還需采取機器人防墜落措施。用折邊或焊接的Z字型鋼塊擋住機器人底座邊緣，防止因螺栓松動造成機器人墜落。
除了安接牢固外，安川機器人應安裝在溫度小，較干燥，少粉塵的環境中，而且盡量遠離電磁源大，易腐蝕性的物體，以免對機器人造成損壞，減少機器人使用壽命。